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工控人家園 西門子工控論壇 搖桿來實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向和調(diào)速

杰森斯坦表哥

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樓主發(fā)表于: 2023-08-24 14:31

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各位大佬，請教一下有沒有用過PLC實(shí)現(xiàn)用搖桿控制一個小車的前后左右，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭這些功能的？？？在網(wǎng)上搜了一下都說用Arduino這個來實(shí)現(xiàn)。

皮五

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1樓發(fā)表于: 2023-08-24 15:12

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感覺可以用2軸模擬量搖桿做，接入到PLC的模擬量輸入

杰森斯坦表哥

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2樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:18

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是的，需要模擬量，但是好像應(yīng)該有4個模擬量輸入，前后左右吧

wsxebjz

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3樓發(fā)表于: 2023-08-31 01:20

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方向，掉頭，轉(zhuǎn)彎，好做，隨便一個plc都可以做到。就是控制兩個電機(jī)的各自正反轉(zhuǎn)。搖桿力度反饋的加減速就要用模擬量了，麻煩。

皮五

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4樓發(fā)表于: 2023-08-31 13:39

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引用
引用第2樓杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18發(fā)表的 :
是的，需要模擬量，但是好像應(yīng)該有4個模擬量輸入，前后左右吧

總共2個模擬量，
速度由模擬量絕對值控制，方向由模擬量大小控制

工控人家園 西門子工控論壇 搖桿來實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向和調(diào)速

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