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工控人家園 綜合討論 問(wèn)下各位，匯川PLC aotushop ethercat絕對(duì)定位指令可以重復(fù)調(diào)用么，

weienpeng

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樓主發(fā)表于: 2023-08-19 22:16

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比如我的伺服有十個(gè)位置，我調(diào)用十次這個(gè)MC-絕對(duì)定位指令，還是用一個(gè)改寄存器的數(shù)據(jù)？

卓發(fā)智能

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1樓發(fā)表于: 2023-08-20 09:08

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圖片：

不用調(diào)十次這么麻煩，做一個(gè)伺服功能塊，將位置的定位數(shù)據(jù)建一個(gè)數(shù)組，數(shù)組數(shù)量建十個(gè)，每個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)一個(gè)位置數(shù)據(jù)，如下圖。

相信自我！

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2樓發(fā)表于: 2023-08-20 09:10

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http://m.ls2car.cn/read-gktid-1757000.html 這里是完整程序，僅供樓主參考。

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相信自我！

wwr1992

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3樓發(fā)表于: 2023-08-22 14:42

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可以重復(fù)調(diào)用，我走幾個(gè)定位都是單獨(dú)調(diào)用的，至于上限有幾個(gè)我沒(méi)測(cè)過(guò)，我這邊最多就走6個(gè)位置

lusihui

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4樓發(fā)表于: 2023-08-22 15:03

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可以的

宛南蒼龍

WNCL

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5樓發(fā)表于: 2023-09-04 22:19

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沒(méi)問(wèn)題，要處理好邏輯

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