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一個圓柱體導套，外徑2.7mm，內徑1.5mm，高度1.5mm。這么小的物料，需要抓取上料到磨床筒夾上磨內孔，怎么抓取比較合適，有沒有大哥做過提示一下。

振動盤送料，自動排好推過去

振動盤  氣缸移位傳動，可以參照五金攻牙設備

振動盤出料，分料氣缸橫移分料……

振動盤+氣缸

這個不太好實現，因為產品太小了。

引用

引用第2樓蘇格拉沒有底于2023-07-13 07:56發表的  :
振動盤  氣缸移位傳動，可以參照五金攻牙設備

攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內孔

橫豎只是轉個角度   能抓取就可以

引用

引用第6樓chenjj49于2023-07-13 11:26發表的  :


攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內孔

整列機了解一下， 你這種用整列機配合蜘蛛手+視覺，完美解決，不怕你料小。    

方法好得很。

引用

引用第7樓蘇格拉沒有底于2023-07-13 11:55發表的  :
橫豎只是轉個角度   能抓取就可以

要抓內孔呢，內孔是1.5mm，產品高度有一款也是1.5mm，找遍市面上都找不到這樣的夾具

1.5mm基本上就是一根針了,這種肯定是非標定制的,哪有現成的,甚至因為太細了,可能考慮做成消耗品,末端要加快換的