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我沒(méi)用過(guò)老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。

找供應(yīng)商啊

理論是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但需要算法支持。算法很關(guān)鍵.......

看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來(lái)說(shuō)，選用絕對(duì)位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開(kāi)使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點(diǎn)位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡(jiǎn)單算法，不知道到高級(jí)算法是怎樣的。

可以的，有部分機(jī)器人可以做到，我記得UR的機(jī)器人好像可以

拖曳編程早就有，難點(diǎn)是打磨的力度不好掌握

機(jī)器人樣條插補(bǔ)是指，沿著順暢連接所指定的路徑點(diǎn)的樣條曲線，機(jī)器人以指定的速度進(jìn)
行動(dòng)作的功能。

毛毛雨，機(jī)器人跟著人跳舞見(jiàn)過(guò)沒(méi)。人怎么跳，機(jī)器人跟著跳。

    

精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)，組裝，用手移動(dòng)機(jī)械手示教都不一定能達(dá)到精度要求，
其實(shí)還是算法還跟不上，手動(dòng)拖拽機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的算法，既能保證機(jī)械手不掉下來(lái)，手推很小力就能跟隨動(dòng)，
記錄的點(diǎn)不能分辨或篩選那些是有效點(diǎn)，那些是無(wú)效點(diǎn)，兩點(diǎn)之間是直線還是和相鄰的3點(diǎn)構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來(lái)學(xué)習(xí)自己生成機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)作了，也許這個(gè)才是未來(lái)吧

謝謝您的思路。
我了解了一下，就是有協(xié)助機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)“拖拽示教”，但是這種機(jī)器人不適合打磨用。

引用

引用第4樓cythyx于2023-07-06 11:02發(fā)表的  :
看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來(lái)說(shuō)，選用絕對(duì)位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開(kāi)使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點(diǎn)位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡(jiǎn)單算法，不知道到高級(jí)算法是怎樣的。