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工控人家園 三菱工控論壇 FX-3U程序巴格？？？

hsc316

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樓主發(fā)表于: 2023-07-03 15:27

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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動(dòng)。為什么？？？？？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-07-03 15:52

只看該作者 | 小中大

1，最高速度為0,
2，到達(dá)前后限，就是PLC限位
3，同時(shí)接通兩個(gè)定位指令
4，已經(jīng)到達(dá)定位位置，但是你沒(méi)有復(fù)位，所以一直導(dǎo)通
硬件問(wèn)題
1，使能沒(méi)有接通
2剎車沒(méi)有接
3脈沖信號(hào)沒(méi)有接對(duì)
模擬問(wèn)題
你沒(méi)有實(shí)際PLC，不能進(jìn)行定位指令模擬

樓主留言：

你好，1.定位指令中有給定速度，為什么還要給最高速度？？？2.PLC限位正常。3，每個(gè)軸只有一個(gè)定位指令。4，第一段定位時(shí)正常的，就是軸返回定位不動(dòng)？5使能正常沒(méi)有剎車。真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備。

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2樓發(fā)表于: 2023-07-03 17:16

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從梯形圖程序看沒(méi)有什么問(wèn)題，外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。

樓主留言：

你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時(shí)不動(dòng)作。程序不通？？

相信自我！

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3樓發(fā)表于: 2023-07-03 17:18

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因?yàn)榻^對(duì)定位指令的特點(diǎn)是，伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時(shí)指令是不執(zhí)行定位動(dòng)作的，好好檢查。

樓主留言：

你說(shuō)當(dāng)前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動(dòng)作？？？我只是導(dǎo)通一個(gè)定時(shí)并沒(méi)有直接導(dǎo)通定位指令啊？？？

相信自我！

aaron750405

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4樓發(fā)表于: 2023-07-03 22:27

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如果是第一次執(zhí)行絕對(duì)位置定位指令軸會(huì)走，再執(zhí)行軸就不走了，我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)是執(zhí)行完定位指令后把軸目前脈沖數(shù)值暫存清零就行了

樓主留言：

直接更新位置也可以

[ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ]

紅云123

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5樓發(fā)表于: 2023-07-04 08:47

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首先需要監(jiān)控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣，如果一樣不動(dòng)作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件，限位軟元件

shitou83

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6樓發(fā)表于: 2023-07-04 08:56

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有可能給的K50頻率太低了吧

工控小c

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7樓發(fā)表于: 2023-07-04 09:50

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你直接發(fā)源代碼出來(lái)好了

13824790603

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8樓發(fā)表于: 2023-07-04 17:27

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下面加個(gè)M8029復(fù)位M44看看，是不是已經(jīng)在給定的絕對(duì)位置上了。

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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9樓發(fā)表于: 2023-07-04 20:56

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誤入歧途了。學(xué)習(xí)方法需要改進(jìn)。不能在這方面耗時(shí)間了。

樓主留言：

你有什么更好的方法？問(wèn)題還是要解決的啊

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shitou83

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10樓發(fā)表于: 2023-08-10 11:32

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是人的問(wèn)題可能大，PLC沒(méi)什么BUG

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11樓發(fā)表于: 2023-08-10 14:29

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引用
引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的 :
從梯形圖程序看沒(méi)有什么問(wèn)題，外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。

樓主用的是絕對(duì)定位指令，第一次給數(shù)據(jù)是從零點(diǎn)開始運(yùn)行沒(méi)錯(cuò)，第二次返回時(shí)給的數(shù)據(jù)要小于第一次的數(shù)據(jù)才可以反方向運(yùn)行。

相信自我！

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