調(diào)用了用不了，直接報(bào)MC_Jog指令異常導(dǎo)致停機(jī)
搞定了，需要額外觸發(fā)使能指令，，，
引用引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的 :看異常報(bào)文配置軸的 時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò) 用戶單位 減速比這些2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置 程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報(bào)錯(cuò)
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