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工控人家園 綜合討論 伺服電機兩個位置往復動作

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發表于: 2023-05-08 15:24

只看樓主 | 小中大

請教下大家：
伺服電機兩個位置以2000r/min速度往復動作，伺服電機正反轉切換時會停頓一下，這個停頓一下是正常現象？還是程序寫的不合適呢？應該怎樣寫不會有停頓呢？

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

我愛工控

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1樓發表于: 2023-05-08 15:51

只看該作者 | 小中大

轉向肯定會停頓啊，運行有周期的

微念夕陽

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2樓發表于: 2023-05-08 16:17

只看該作者 | 小中大

這個停頓很嚴重嗎，試試用曲線優化速度

樓主留言：

停頓0.5秒

cythyx

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3樓發表于: 2023-05-09 08:41

只看該作者 | 小中大

加減速時間短點試試

@期待@@

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4樓發表于: 2023-05-09 09:15

只看該作者 | 小中大

你用連續，不要用定位（三菱運動模塊用法）

楊文豪

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5樓發表于: 2023-05-10 23:42

只看該作者 | 小中大

對75/77定位模塊這些，控制方式使用連續或軌跡，換向時的停頓看著不明顯。

chenhaot

chenccc

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6樓發表于: 2023-05-17 10:01

只看該作者 | 小中大

要不就加減速都給大一點，這個得看你這邊實際應用單元能不能減下來，要是不能就給個提前量，在快到反轉點之前一段距離就開始減速

xyhhcx1314

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7樓發表于: 2023-06-05 11:27

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不停頓電機受不了的，發熱嚴重

john42tw

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8樓發表于: 2023-06-05 13:08

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看狀況

也許用機構方式解決會比較好

二手工控電器

且行且珍惜

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9樓發表于: 2023-06-05 13:42

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建議用伺服有自帶有內部位置控制的，外部一個啟動信號就解決問題！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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浪子海風

浪子海風

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10樓發表于: 2023-06-06 11:46

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我用絕對定位做往復也沒有見到有停頓感，但通常我會加個延時讓它有個停頓，這樣的位置會準很多。
因為高速往復時，太剛了機架受不了。太柔了位置還沒到位就往返運動了。搞個0.1S的延時非常好0

優傷的菊花

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