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求助，現(xiàn)在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制，當前情況為通訊已連接，查不到臺達的canopen通訊指令，無法實現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對定位等運動，求助各位大神，臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現(xiàn)

這個不是臺達專用的指令嗎

樓主問題解決了嗎？能不能分享學習一下

那個是臺達專屬指令，只能控制臺達自己的伺服，第三方伺服要通過通訊報文來交互的，具體要查閱驅(qū)動器和plc的通訊規(guī)定，這個是比較繁瑣的，還是換個驅(qū)動器吧

臺達的技術(shù)支持真是非常扯淡

臺達不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測試下能不能用。

老實點，換PLC，別以為臺達是吃素的，給第三方做慈善！

ZRNC指令回原點尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開關(guān)程序該怎么寫？

引用

引用第3樓菜鳥一枚chai于2023-05-06 13:46發(fā)表的  :
樓主問題解決了嗎？能不能分享學習一下

解決了，后面直接換掉臺達PLC，改成偉創(chuàng)的，信捷的垃圾總線也是只支持自家的，偉創(chuàng)就是全體通用，指令也是全部通用，用起來不知道多舒服，有需要可以聯(lián)系我，VX：15992340553

引用

引用第7樓shitou83于2023-07-21 14:20發(fā)表的  :
臺達不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測試下能不能用。

能用的話，那時候就不會出來求助大神了