91色综合0,婷婷激情五月,无码中国

工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

電氣小學生

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 1008 點
下載積分: 912 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-08-13
查看電氣小學生的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-04-22 12:17

只看樓主 | 小中大

打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導指導？

鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉機，托盤碼垛機，棧板更換機，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1099 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 2988 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-12
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-04-22 13:07

只看該作者 | 小中大

用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 834 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 589 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-13
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-04-23 09:17

只看該作者 | 小中大

刀補嘛~
最簡單的辦法就是周期計數,每個周期根據實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來,實際調試的時候有大用處

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1300 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-13
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-04-24 10:26

只看該作者 | 小中大

總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 13486 個
工控威望: 16249 點
下載積分: 49267 分
在線時間: 1062(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-12
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-04-26 06:09

只看該作者 | 小中大

好好學習。

工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论