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工控人家園 綜合討論 EtherCAT和CanOpen能否混用（已試，完全可以）

矽能工控

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樓主發表于: 2023-04-02 09:34

只看樓主 | 小中大

一個項目9塊伺服，匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線伺服,能不能在此基礎上再加一個CanOpen伺服？哪位大師有這樣做過，請教請教！

[ 此帖被矽能工控在2023-04-27 20:02重新編輯 ]

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2023-04-02 17:59

只看該作者 | 小中大

我沒這么用過但是我同事做的設備是8個cat軸+2個canlink軸也是A8做的所以我覺得你這個肯定沒問題

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雪山飛狐

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2樓發表于: 2023-04-03 07:59

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最好別這樣用。

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3樓發表于: 2023-04-03 15:39

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引用
引用第1樓18857713026于2023-04-02 17:59發表的 :
我沒這么用過但是我同事做的設備是8個cat軸+2個canlink軸也是A8做的所以我覺得你這個肯定沒問題

有人這么用過那我就敢大膽試了，謝謝你

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工控小白鼠.

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4樓發表于: 2023-04-03 15:57

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引用第3樓矽能工控于2023-04-03 15:39發表的 :

有人這么用過那我就敢大膽試了，謝謝你

試出來的結果分享一下

IP跨網段耦合器，modbus轉profinet網關，PLC串口轉網口橋接器，國產SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯系高邁德科技-謝工18926207523
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oyangsiyuan

學有止境，躺平的工控人！

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5樓發表于: 2023-04-04 09:17

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CANOPEN可以帶100多個，你直接CANOPEN用算了

天朝P民

f118

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6樓發表于: 2023-04-09 10:13

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我們用過DP和CAN通信共用模式

很高興認識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！

雪山飛狐

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7樓發表于: 2023-04-09 10:30

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都是在扯蛋。

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8樓發表于: 2023-04-27 20:09

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一個小項目，計用9塊伺服，這個什么川的要么是A8，要么是A16，兩者相關1千多，那當然要用8軸的，8塊伺服選EthetCAT總線的，另外再用一個CanOpen總線的，這樣搭配使用完全沒問題，要說有差別，那就是CanOpen總線的那塊伺服與其它EthetCAT總線伺服對比，明顯的感覺到通信有點延遲，指令執行完成回復總會慢一拍，用在輔助機構，其它的都好。

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yerong

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9樓發表于: 2023-04-28 16:04

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考慮后期擴展得用A16

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10樓發表于: 2023-04-28 19:37

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引用
引用第9樓yerong于2023-04-28 16:04發表的 :
考慮后期擴展得用A16

是的，不過看資料介紹在已接8塊軸EtherCAT總線伺服的情況下CanOpen總線仍可不受限制的掛64塊伺服

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雪山飛狐

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11樓發表于: 2023-04-29 05:57

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參考參考。

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