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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助那智機(jī)器人

跨越時空

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 18:20

只看樓主 | 小中大

圖片：

由于沒電原點(diǎn)丟失，請機(jī)械手大佬們幫忙，這原點(diǎn)怎么恢復(fù)，謝謝！

跨越時空

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1樓發(fā)表于: 2023-03-24 18:05

只看該作者 | 小中大

已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動，機(jī)箱開關(guān)打到手動，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。

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氟化氫丶

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2樓發(fā)表于: 2023-04-20 10:47

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那智不二越原點(diǎn)丟了不應(yīng)該是每個軸手動到原點(diǎn)位置，然后1235軸都有一個銷孔，要讓做零點(diǎn)工具的銷子插拔才行，同理不過4,6軸是另外一個東西。都回到原點(diǎn)之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個軸原點(diǎn)丟了，比如拆裝了電機(jī)，可以只做那一個軸的編碼器修正。

愛在日落之后

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3樓發(fā)表于: 2023-04-20 16:12

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不二？燕回巢

gingle061

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4樓發(fā)表于: 2023-04-20 22:33

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好不容易看到一個那智機(jī)器人的問題，醉了

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員

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5樓發(fā)表于: 2023-07-11 11:13

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引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發(fā)表的 :
已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動，機(jī)箱開關(guān)打到手動，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。

那么好用的方法收藏加關(guān)注

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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6樓發(fā)表于: 2023-07-21 11:36

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你這個要把機(jī)器人移動到機(jī)械原點(diǎn)位。原點(diǎn)位置你就看每個軸有個凹槽，對準(zhǔn)就是機(jī)械原點(diǎn)位置。

引用
引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發(fā)表的 :
已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動，機(jī)箱開關(guān)打到手動，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。

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