連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺(jué)程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒(méi)有簡(jiǎn)單點(diǎn)的方法
謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺(jué)得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺(jué)好麻煩，程序會(huì)很多
謝謝，這個(gè)可以嘗試下
下面工位固定不動(dòng)，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
受教了，謝謝
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