連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動作
20個真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉(zhuǎn)到哪個位置，它下面對應(yīng)的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
謝謝，這個可以嘗試下
下面工位固定不動，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動
受教了，謝謝
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