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我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車線沒有輸出，這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎？、
報(bào)警線也沒有輸出，實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí)，沒有報(bào)警輸出，有故障時(shí)有報(bào)警輸出，但說明書真心沒看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出，有故障時(shí)斷開，且沒得調(diào)。但接好線后，正常時(shí)沒有輸出，撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò)，輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對(duì)松下了解的，指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù)：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了？

你的報(bào)警線為什么加電阻？？正反禁止有沒有短接了？還有就是，你確定的脈沖和方向接線，他內(nèi)部提示已經(jīng)接通電源了嗎？
參數(shù)設(shè)置的增量模式，位置模式是否搞了呢？
以上是我猜的，不對(duì)就不對(duì)呢

1/報(bào)警，根據(jù)你的描述，看來和安川伺服一樣，常閉型輸出，正常時(shí)，有信號(hào)，即有輸出

2/剎車，這個(gè)一般來說需要設(shè)置參數(shù)

3/先確認(rèn)接線，再量一量電壓，不外乎就這兩點(diǎn)的問題

報(bào)警輸出用B接點(diǎn)是正確的,這是最基礎(chǔ)的故障安全回路接法,常開點(diǎn)輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線出問題的時(shí)候還能正確的輸出故障信號(hào)?

剎車不知道啥問題,正常接不就行了,設(shè)置一下零速區(qū)間和剎車動(dòng)作時(shí)間啥的,一般都不用改.

順便說一句,要求比較高的系統(tǒng)中,獨(dú)立軸的剎車信號(hào)是要用雙刀繼電器接回PLC的

那是你對(duì)報(bào)警理解不深，想想如果插頭松了或者伺服跳匝了，或者線出問題了，這些都會(huì)導(dǎo)致中繼不亮，而這時(shí)你可以報(bào)警提示。這樣想是不是就理解了。

36.37是一對(duì)無源觸點(diǎn)。36接0V  37接報(bào)警輸入就行了

感謝分享。

謝謝分享。

感謝分享。

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-20 11:16發(fā)表的  :
你的報(bào)警線為什么加電阻？？正反禁止有沒有短接了？還有就是，你確定的脈沖和方向接線，他內(nèi)部提示已經(jīng)接通電源了嗎？
參數(shù)設(shè)置的增量模式，位置模式是否搞了呢？
以上是我猜的，不對(duì)就不對(duì)呢

那不是電阻，那是繼電器。控制運(yùn)動(dòng)沒有問題，現(xiàn)在只差報(bào)警的問題。我就是想讓它像國(guó)產(chǎn)的一樣，有故障時(shí)有輸出，沒有故障時(shí)沒有輸出。

學(xué)習(xí)謝謝分享！

松下A6報(bào)警是常閉信號(hào)，正常時(shí)有輸出，報(bào)警是無輸出。