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工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過沖

工控小子

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樓主發(fā)表于: 2023-02-17 17:50

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松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。

那時年少

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1樓發(fā)表于: 2023-02-18 08:59

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水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2023-02-18 10:27

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分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當(dāng)前值與設(shè)定值

工控小子

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3樓發(fā)表于: 2023-02-18 17:42

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引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的 :
水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

PPU結(jié)構(gòu)，前面一臺可以，后面這臺就不行了

我愛工控

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4樓發(fā)表于: 2023-03-09 16:22

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松下是有這種情況，近來有臺達(dá)的沒事

gxtmdb82164

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5樓發(fā)表于: 2023-03-09 16:47

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松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題~？

1774474736

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6樓發(fā)表于: 2023-12-21 16:32

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解決了嗎

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