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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服JE-A的位置轉(zhuǎn)矩的控制下調(diào)速問題

544868416

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樓主發(fā)表于: 2022-12-16 10:36

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小弟現(xiàn)在有一個項目需要用到位置跟轉(zhuǎn)矩控制
但有一個問題就是轉(zhuǎn)矩模式下怎么調(diào)速哈？
就是要小轉(zhuǎn)矩但速度不變（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些視頻再設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時候速度都較為很慢。
想要速度快的同時轉(zhuǎn)矩較為小一抓電機就能停下的

不知道在參數(shù)哪里可以協(xié)調(diào)呢

剛剛看了下轉(zhuǎn)矩模式下的
模擬量轉(zhuǎn)矩是 -8V~+8V 請問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會有問題嗎？
設(shè)定內(nèi)部速度限制（在轉(zhuǎn)矩模式下）這個參數(shù)就是設(shè)定速度的嗎？

[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]

zhenhai

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1樓發(fā)表于: 2022-12-16 11:48

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模擬量轉(zhuǎn)矩，模擬量速度，內(nèi)部轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度，速度限制，可以通過通訊設(shè)置的也可以通過參數(shù)設(shè)置的

投湖自盡的魚

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2樓發(fā)表于: 2022-12-16 12:32

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那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

544868416

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3樓發(fā)表于: 2022-12-16 13:08

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引用
引用第2樓投湖自盡的魚于2022-12-16 12:32發(fā)表的 :
那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

要定位所以得需要位置控制

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4樓發(fā)表于: 2022-12-16 13:10

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引用
引用第1樓zhenhai于2022-12-16 11:48發(fā)表的 :
模擬量轉(zhuǎn)矩，模擬量速度，內(nèi)部轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度，速度限制，可以通過通訊設(shè)置的也可以通過參數(shù)設(shè)置的

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓嗎

秋末零九

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5樓發(fā)表于: 2022-12-16 14:41

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你可以用模擬量控制轉(zhuǎn)矩，再通過設(shè)置參數(shù)把電機的速度放開，用模擬量控制速度就可以了，我就是這樣做收放卷的

引用
引用第4樓544868416于2022-12-16 13:10發(fā)表的 :

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓嗎

互相學習，共同進步

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 2022-12-26 10:21

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位置模式下，用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可以么？我這實際應用過

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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7樓發(fā)表于: 2022-12-27 22:03

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可以的
前提要把 TL1段子閉合
這個要在PD參數(shù)那邊設(shè)定輸入 TL1

然后你看說明書有說明如何把TL1生效

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