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如圖，將線纜插過來之后，開機運行，電機正常運轉，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來的一半左右，沒有改過任何參數，電機沒有更換，僅僅換了一個驅動器+J4-T20模塊。

機器有兩臺，另一臺沒有更換的機器，電機運轉一周期為12S，這臺更換的電機運轉一周期仍然是12S，行程一樣沒變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據客戶說他們之前換J2S的時候直接換上去用的，沒有改過參數，我對比了J4和J2的初始參數，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會反饋速度變慢了，但實際速度不變呢。

換模塊了是不是要設置呀

兩臺伺服的編碼器分辨率不一樣的。

正常來說斷電重啟就好了！但是你這個是特殊的，不好說

后來換回原狀態的時候也是速度只有一半，J2S的CN腳接線板和J4這個是并聯的，然后現場人員拆除并聯的線之后速度就回到正常了，難道這個并聯還會導致分流？？？

引用

引用第4樓還在奔跑中于2023-01-04 13:52發表的  :
J2S的CN腳接線板和J4這個是并聯的

J2S的CN腳接線板是什么意思？CN3的接頭嗎？
伺服速度是靠什么反饋的？CN3的MO1模擬量輸出？

J2S使用的配套電機能與J4的互換？

引用

引用第6樓namae于2023-01-06 08:24發表的  :
J2S使用的配套電機能與J4的互換？

RJ020不挑電機，換不換結果一樣！