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工控人家園 綜合討論 OMRON NJ的張力問題

xghjiayou

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樓主發表于: 2022-11-23 17:52

只看樓主 | 小中大

一個送料軸，一個拉料軸，為了不出問題，中間加了一個氣缸，一個深度尺，如果送少了，深度尺下壓，就增加送料軸的速度。如果送多了，深度尺上升，減少深度尺的速度，深度50mm。請問這個增加或減少的值怎么算出來的？

goldage

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1樓發表于: 2022-11-23 21:32

只看該作者 | 小中大

深度尺直接用磁珊尺，直接讀取脈沖數就可以知道深度的數值，數值比較一下就再做動作

樓主留言：

道理我知道，就是不知道具體怎么操作。

zhongshl

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2樓發表于: 2022-11-24 08:35

只看該作者 | 小中大

利用深度尺的偏移量做送料軸速度疊加，保證沒問題
涂布機速度350M/MIN是這樣計算速度的
但是要保證拉料軸速度恒定

樓主留言：

主要是要算出疊加的多少，這個量不好算。

gaoyingchun

GaoYingChun

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3樓發表于: 2022-11-24 09:02

只看該作者 | 小中大

速度增加或減少的值，需要你實驗測出來，根據深度尺的變化趨勢，可按照當前速度x%疊加，我分析是這樣，沒實戰過

xinsan

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4樓發表于: 2022-11-24 10:24

只看該作者 | 小中大

你這個深度尺是電子的吧機械的肯定不會反饋如果帶反饋那還要計算什么? 讀取不就行了么
看你描述這個機構是通過深度尺的反饋深度來調節送料軸速度

萌新工具人

學習交流直接掃頭像，簡單粗暴。

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5樓發表于: 2022-11-24 10:30

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其實可以考慮增加一個光纖，通過信號反饋數字量進行增減張力。

學習交流直接微信掃頭像，簡單粗暴。

xghjiayou

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6樓發表于: 2022-11-24 17:31

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感謝大家的熱心回復，大概都知道，就是不知道具體要增減的量，通過什么樣的公式能計算出來？

goldage

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7樓發表于: 2022-11-24 21:57

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直接說你做什么涂布機就可以了，我也是做涂布機的

zhongshl

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8樓發表于: 2022-11-25 16:53

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7樓，我們是同行

goldage

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9樓發表于: 2022-11-25 21:44

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涂布機電控并不算非常復雜，主要的收放卷的張力控制，其他都是根據根據不同產品增減不同的控制模塊

xghjiayou

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10樓發表于: 2022-12-06 20:53

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不是涂布機，是改鋰電池機。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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11樓發表于: 2022-12-07 14:23

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這不就是擺臂嗎。。。
線速度+PID補償

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