精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達設(shè)定的位置；
因此變頻器如何實現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計算復(fù)雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個距離目標(biāo)的偏差值；但是當(dāng)額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質(zhì)上就是按照一定的輸入?yún)��?shù),程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務(wù)，

有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅(qū)動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

以前見過用臺達變頻器，在變頻器里加了一個電路板，編碼器接到這個板上，停車時，可以達到預(yù)定的位置，不記得是叫什么卡了

不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設(shè)定（位置要設(shè)誤差，不設(shè)誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）。快到位置要設(shè)個低速保證準(zhǔn)確度（電機要抱閘的，當(dāng)然你是提升，這個是必須的）

引用

引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發(fā)表的  :
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設(shè)定（位置要設(shè)誤差，不設(shè)誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）。快到位置要設(shè)個低速保證準(zhǔn)確度（電機要抱閘的，當(dāng)然你是提升，這個是必須的）

我目前的用法就是你說的，現(xiàn)在問題是，快到位置要設(shè)個低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距離太長了看上去太拖沓，不像伺服 定位說到就到

引用

引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅(qū)動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

主軸伺服驅(qū)動器是伺服吧，我手頭已經(jīng)有變頻器 +PG卡+編碼器，可以實現(xiàn)嗎

引用

引用第1樓學(xué)無止靜于2022-10-19 23:32發(fā)表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質(zhì)上就是按照一定的輸入?yún)��?shù),程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務(wù)，

我現(xiàn)在的輸入?yún)��?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些

見過用模擬量+編碼器控制位置的

“我現(xiàn)在的輸入?yún)��?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標(biāo)位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。

PG卡？

引用

引用第3樓狂風(fēng)如風(fēng)于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
以前見過用臺達變頻器，在變頻器里加了一個電路板，編碼器接到這個板上，停車時，可以達到預(yù)定的位置，不記得是叫什么卡了

西門子的一般伺服比如V90在公司網(wǎng)站上產(chǎn)品分類里面是歸到變頻器的,你猜猜是為什么?
實際上特別是歐系的變頻器產(chǎn)品和伺服是沒有什么明顯的區(qū)隔的,接上編碼器做位置閉環(huán)控制就是伺服,接異步電機做速度控制就是變頻器,本質(zhì)上其實沒有特別大的區(qū)別的.
實際上隨便找一本伺服的手冊,從頭看到尾就知道所謂的三環(huán)控制是啥意思了.

LZ提到的應(yīng)用場合按照精度要求有兩種搞法:
1、精度要求不高，還是變頻器的玩法，不過要靈活使用變頻器的快速剎車功能，包括直流制動等方式，只要工況一致性還湊合，電機負載比例比較低，負載變化程度不高，電機剎車階段的拖動距離是可控的，然后安排一個提前量讓電機剎車就完事了。最終是可以接受的。（我用這種方式做過一個來回轉(zhuǎn)的雙工臺，大概兩米左右，做兩段減速（直流制動、自由剎車）停下以后要插一個銷進去，所以對精度有要求）
2、對精度要求比較 高就不能指望依靠系統(tǒng)一致性保障了，要引入反饋，加編碼器，然后就是自動控制理論課程上老師說的控制系統(tǒng)的精度取決于測量子系統(tǒng)的精度。實操的過程是寫一個位置環(huán)閉環(huán)控制程序在PLC里面跑，根據(jù)設(shè)定的位置（目標(biāo)值）編碼器反饋的位置（目標(biāo)-反饋=差值）進行速度調(diào)節(jié)，當(dāng)差值小到可以接受的程度就認為定位完成（可以看一下伺服的手冊，一模一樣的），PLC端用模擬量輸出（脈沖也能做但是具體指令會非常復(fù)雜）給到變頻器，變頻器自己完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，剩下的就是調(diào)PID提升系統(tǒng)響應(yīng)速度，這部分實際上是看硬件的響應(yīng)能力，剎得住才能跑的快，實際工業(yè)場合幾乎都不允許超調(diào)和震蕩，所以系統(tǒng)響應(yīng)很難調(diào)的快。

全部搞完，你就成大師了，然后人家問大師發(fā)生什么事情了，你會告訴他有這功夫買個自帶位置控制的變頻器直接當(dāng)伺服玩就完事了