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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機器人結合控制方法

929903476

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樓主發表于: 2022-10-16 20:11

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以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

929903476

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1樓發表于: 2022-10-17 13:00

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linmaker

優質的視覺檢測產品，源于用心，止于至善

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2樓發表于: 2022-10-18 09:49

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走modbus傳數據就好了，這個不是都一樣嗎？但這樣用完全失去了機械手的強項了。

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工控小白鼠.

IP跨網段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網口橋接器

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3樓發表于: 2022-10-18 14:08

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可以噢有想法

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夢雨天涯

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4樓發表于: 2022-10-18 14:12

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我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號，我控制氣缸動作后告訴你機械手可以進行下一個動作

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一般是這樣的控制方法

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

藍色淚海

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5樓發表于: 2022-10-18 14:17

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謝謝樓主，學習一下

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