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工控人家園 綜合討論 匯川1U定位速度更改不了

ydyzq123

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樓主發(fā)表于: 2022-10-03 15:46

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用了個(gè)1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100設(shè)置多少都改變不了伺服的速度，總以一個(gè)固定的慢速在運(yùn)動(dòng)。這是什么問題？2U，3U也都這么寫的沒問題啊，怎么解？哪位大佬幫忙指點(diǎn)一下。

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2022-10-03 15:56

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DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會(huì)等到下一次指令  能流導(dǎo)通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點(diǎn)   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運(yùn)行中只要滿足  寄存器值> 當(dāng)前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標(biāo)志位  開啟     這個(gè)適用于色標(biāo)中斷偏移

ydyzq123

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2樓發(fā)表于: 2022-10-03 16:02

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引用
引用第1樓18857713026于2022-10-03 15:56發(fā)表的  :
DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會(huì)等到下一次指令  能流導(dǎo)通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點(diǎn)   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運(yùn)行中只要滿足  寄存器值> 當(dāng)前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標(biāo)志位  開啟     這個(gè)適用于色標(biāo)中斷偏移

我的意思是在我停止伺服的狀態(tài)下，更改D100，也就是速度的值，伺服還是跟之前一樣的速度在運(yùn)行。我想大約是有些參數(shù)，比如：最高速度，底速度啊，類似于這些參數(shù)哪個(gè)不對(duì)了，才會(huì)導(dǎo)致速度變更不了。

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發(fā)表于: 2022-10-04 08:59

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這不可能默認(rèn)加減速時(shí)間就是100ms 最高速度 100K 除非這個(gè)PLC 不是一手的

rongbing

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4樓發(fā)表于: 2022-10-05 10:20

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你這個(gè)監(jiān)控一下伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速，看看有沒有變化，在監(jiān)控一下D100里面的數(shù)值，你設(shè)定10
與設(shè)定50的速度肯定是不一樣的，如果相同，那就是你設(shè)定了恒速，速度不接收plc來的數(shù)據(jù)

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