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工控人家園 三菱工控論壇 求助，CCLINK IAI電缸控制程序問題

alex陳

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樓主發表于: 2022-07-27 16:03

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大佬們請教一下如在CCLINK中，控制伺服跑位方式是先MOV坐標到執行電缸D中，然后再接通電缸M0 （M0為控制伺服跑位繼電器）
現在遇到的問題是：一個按鈕不能同時傳數據和跑位置，這樣執行會有問題（總有一個軸不動），但是隔開暫時又沒想到好的辦法，特別是多軸同時動作時，更明顯，求大佬解答，謝謝！

cythyx

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1樓發表于: 2022-07-28 08:26

只看該作者 | 小中大

總有一個軸不動或者響應慢是你的CCLINK通訊速率不夠高，波特率調大試試。

alex陳

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2樓發表于: 2022-07-28 12:22

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不是的我測試了幾次，發現就是數據滯后了，用同一個開關M同時觸發MOV和定位M，就會出現這種問題，有沒有辦法讓他先數據傳到位，再跑位？請指點一下，謝謝！

工控客

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3樓發表于: 2022-07-28 12:28

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按鈕上升沿傳數據，下降沿啟動試試

焦劉吉

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4樓發表于: 2022-07-29 13:55

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提前一步MOV位置

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alex陳

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5樓發表于: 2022-07-29 14:48

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引用
引用第3樓工控客于2022-07-28 12:28發表的 :
按鈕上升沿傳數據，下降沿啟動試試

解決了謝謝指點

這個方式OK

edwinjlf

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6樓發表于: 2022-12-18 18:23

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你是用三菱PLC帶的cclink模塊嗎?有沒有其他方法？用單片機的485通訊等？

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