涩涩的网站,日本高清护士,成人论坛导航

工控人家園 三菱工控論壇 請問下有用過伺服扭矩模式控制，要求最大扭矩3000N.m

澤西1968

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 159 點
下載積分: 469 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-09-02
最后登錄: 2023-05-10
查看澤西1968的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-07-13 11:49

只看樓主 | 小中大

想采用伺服馬達驅(qū)動，用來自動檢定扭力扳子，考慮到有的扭力扳子最大量程為3000N.m，
要采用多大的伺服馬達才能滿足這個要求，電源考慮單相220V，請有做過這方面的大師多多賜教！

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1961 個
工控威望: 2114 點
下載積分: 11189 分
在線時間: 865(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-12
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-07-13 12:24

只看該作者 | 小中大

400W 伺服額定扭矩約1.27N.m
   750W 伺服額定扭矩約2.39N.m
     1000W 伺服額定扭矩約3.18N.m
        短時最大扭矩約3倍
           一般1.5kw以下伺服可以用單相220

[ 此帖被yerong在2022-07-13 12:33重新編輯 ]

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9734 個
工控威望: 8633 點
下載積分: 16877 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-12
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-07-13 12:27

只看該作者 | 小中大

3000牛米好嚇人，轉(zhuǎn)速要求不高的話，加個1：100的減速機。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1099 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 2988 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-12
查看宿遷電工的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-07-13 13:12

只看該作者 | 小中大

我對扭矩換算一竅不通

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

澤西1968

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2022-07-13 15:58

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓ymmfa于2022-07-13 12:27發(fā)表的 :
3000牛米好嚇人，轉(zhuǎn)速要求不高的話，加個1：100的減速機。

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量，電源可使用220V單相，額定轉(zhuǎn)速2500，額定扭矩10Nm，最大扭矩25N.m，采用1:150減速機，轉(zhuǎn)速是每轉(zhuǎn)3.6秒可以接受，
理論上扭矩可達1500N.m，扭矩超過1500N.m后可降低馬達速度，扭矩需滿足超200%才可以達到3000N.m，擔心還沒到最高扭矩驅(qū)動器已過載保護。

mosheng1234

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-07-13 16:06

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓澤西1968于2022-07-13 15:58發(fā)表的 :

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量，電源可使用220V單相，額定轉(zhuǎn)速2500，額定扭矩10Nm，最大扭矩25N.m，采用1:150減速機，轉(zhuǎn)速是每轉(zhuǎn)3.6秒可以接受，
理論上扭矩可達1500N.m，扭矩超過1500N.m后可降低馬達速度，扭矩需滿足超200%才可以達到3000N.m，擔心還沒到最高扭矩驅(qū)動器已過載保護。

用在什么設備上的，要求這么高

max1631351

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 627 點
下載積分: 504 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2022-05-26
最后登錄: 2025-07-08
查看max1631351的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-07-14 08:38

只看該作者 | 小中大

加裝個減速機吧，這么高的驅(qū)動器也不便宜

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 833 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 587 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-12
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-07-14 09:59

只看該作者 | 小中大

直覺告訴我你這個方向不太對...

且不說3000Nm是什么概念,用伺服直接驅(qū)動這么大的不連續(xù)負載,即使加減速機也會把伺服用到過載的狀態(tài),你想一下扭矩扳手最后扭矩到達的時候松那一下,對伺服來說是多大比例的拋負載,過載狀態(tài)下拋負載,得用多好的伺服才能保證不震蕩?且不說你帶了減速機以后,稍微震蕩一下對終端輸出的可是巨大的力,到時候能不能用是其次,別壞東西是真的

一個參考如下:測量系統(tǒng)的輸入激勵要超過被測量系統(tǒng)的量程至少2倍,最好是高一個數(shù)量級