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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U中伺服位置完成用 SM8029 還是 SM5516 ?

春秋戰(zhàn)國

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樓主發(fā)表于: 2022-03-28 09:01

只看樓主 | 小中大

FX5U的PLC，控制伺服走位置，驅(qū)動(dòng) M0 , 用 Y0 發(fā)脈沖，走到位置后，用 SM5516 還是 SM8029 復(fù)位 M0 ？用哪個(gè)比較好？？

我是菜鳥。

何美佳

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1樓發(fā)表于: 2022-03-28 11:15

只看該作者 | 小中大

用指令里的M點(diǎn)，或者位置對比

向青超棒啊

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2樓發(fā)表于: 2022-03-28 11:41

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SM5516是脈沖輸出中監(jiān)控，SM8029是指令執(zhí)行完成，三菱定位指令用的是指令正常結(jié)束和異常結(jié)束的常閉點(diǎn)復(fù)位的

hankaiend

就是一個(gè)字--------堅(jiān)持！~

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3樓發(fā)表于: 2022-03-28 20:36

只看該作者 | 小中大

用完成位就可以了。

tcrj

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4樓發(fā)表于: 2022-03-28 23:04

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M8029是為了兼容3U，是3U模式下用，不靈活。5U定位模式有正常結(jié)束信號，自己定義就可以，很方便靈活

春秋戰(zhàn)國

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5樓發(fā)表于: 2022-03-29 00:54

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請問如何自己定義呢？

引用
引用第4樓tcrj于2022-03-28 23:04發(fā)表的 :
M8029是為了兼容3U，是3U模式下用，不靈活。5U定位模式有正常結(jié)束信號，自己定義就可以，很方便靈活

我是菜鳥。

投湖自盡的魚

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6樓發(fā)表于: 2022-03-29 09:50

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比如DDRVA,指令最后一個(gè)是填寫的正常結(jié)束或者異常的結(jié)束信號，可以用這個(gè)結(jié)合下

月灬洛

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7樓發(fā)表于: 2022-08-25 16:42

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5U用自定義的結(jié)束標(biāo)志位，做連續(xù)定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結(jié)合自定義標(biāo)志位，也出過問題。

夢雨天涯

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8樓發(fā)表于: 2022-08-25 17:18

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引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發(fā)表的 :
5U用自定義的結(jié)束標(biāo)志位，做連續(xù)定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結(jié)合自定義標(biāo)志位，也出過問題。

你沒有搞懂周期問題啊……我都沒有用過延時(shí)，就是跳過周期……下一個(gè)周期在接通

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464

suegu2

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9樓發(fā)表于: 2022-08-28 13:23

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引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發(fā)表的 :
5U用自定義的結(jié)束標(biāo)志位，做連續(xù)定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結(jié)合自定義標(biāo)志位，也出過問題。

三菱要真這么拉垮早都賣不動(dòng)了

愛在西元前

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10樓發(fā)表于: 2022-08-29 15:48

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直接用定位當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置，SM5500為OFF，軸不在BUSY狀態(tài)，表示定位完成

工控人家園 三菱工控論壇 FX5U中伺服位置完成用 SM8029 還是 SM5516 ?

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