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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U中伺服位置完成用 SM8029 還是 SM5516 ?

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

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樓主發表于: 2022-03-28 09:01

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FX5U的PLC，控制伺服走位置，驅動 M0 , 用 Y0 發脈沖，走到位置后，用 SM5516 還是 SM8029 復位 M0 ？用哪個比較好？？

我是菜鳥。

何美佳

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1樓發表于: 2022-03-28 11:15

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用指令里的M點，或者位置對比

向青超棒啊

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2樓發表于: 2022-03-28 11:41

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SM5516是脈沖輸出中監控，SM8029是指令執行完成，三菱定位指令用的是指令正常結束和異常結束的常閉點復位的

hankaiend

就是一個字--------堅持！~

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3樓發表于: 2022-03-28 20:36

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用完成位就可以了。

tcrj

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4樓發表于: 2022-03-28 23:04

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M8029是為了兼容3U，是3U模式下用，不靈活。5U定位模式有正常結束信號，自己定義就可以，很方便靈活

春秋戰國

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5樓發表于: 2022-03-29 00:54

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請問如何自己定義呢？

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引用第4樓tcrj于2022-03-28 23:04發表的 :
M8029是為了兼容3U，是3U模式下用，不靈活。5U定位模式有正常結束信號，自己定義就可以，很方便靈活

我是菜鳥。

投湖自盡的魚

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6樓發表于: 2022-03-29 09:50

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比如DDRVA,指令最后一個是填寫的正常結束或者異常的結束信號，可以用這個結合下

月灬洛

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7樓發表于: 2022-08-25 16:42

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5U用自定義的結束標志位，做連續定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續定位的。用SM5500結合自定義標志位，也出過問題。

夢雨天涯

微信hui530527 &

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8樓發表于: 2022-08-25 17:18

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引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發表的 :
5U用自定義的結束標志位，做連續定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續定位的。用SM5500結合自定義標志位，也出過問題。

你沒有搞懂周期問題啊……我都沒有用過延時，就是跳過周期……下一個周期在接通

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

suegu2

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9樓發表于: 2022-08-28 13:23

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引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發表的 :
5U用自定義的結束標志位，做連續定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續定位的。用SM5500結合自定義標志位，也出過問題。

三菱要真這么拉垮早都賣不動了

愛在西元前

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10樓發表于: 2022-08-29 15:48

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直接用定位當前位置等于目標位置，SM5500為OFF，軸不在BUSY狀態，表示定位完成

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