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如圖，大神們有沒有好的步序思路，托盤過來進(jìn)入到三個工位中任意一個進(jìn)行測試，測試完了返回主流水線排出，中間還有空托盤什么的，直接把我等到三個阻擋前都有托盤時同時測量的思路阻斷了，現(xiàn)在想一個個托盤到優(yōu)先1工位，再二工位，后三個工位的思路，但是感覺中間排出托盤時托盤會干涉！大神們有沒有好點(diǎn)的自動步序思路😭

可用拍個圖看看，怎么流產(chǎn)品的

這種可以做帶資料判定流向的

推過去檢測后就不用回來了，直接輸送帶走。
這樣變成單向流程，速度、效率都會提升。

用西門子GRAPH可以滿足樓主需求

我做過簡單的，不復(fù)雜的，先進(jìn)一個，等到他進(jìn)入后，就下一個進(jìn)入，如果有先出的，那就先出來，然后在等。。他出完后在那個回來

難搞啊啊啊

機(jī)構(gòu)設(shè)計都讓電控填坑啊！

用三菱的SFC輕松搞定，歐姆龍的也有SFC功能，只是沒有三菱的好用。

以前流水線用過RFID,通過讀寫配發(fā)的方式給托盤設(shè)定值，在路口識別托盤的值來判斷托盤往什么方向走；

建議，有料的情況下，測試順序從工位3-工位2-工位1

這用SFC做，讓程序自己選