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比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對(duì)伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng)，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會(huì)說用定位完成信號(hào)判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導(dǎo)致沒有定位完成信號(hào)。  

用脈沖運(yùn)行信號(hào)，或者在驅(qū)動(dòng)器放寬定位完成位置范圍

運(yùn)動(dòng)值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功

讀絕對(duì)式電機(jī)編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負(fù)都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內(nèi)就好了  

開機(jī)讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器

1樓的方法更方便一點(diǎn)，設(shè)置一個(gè)可允許的誤差。

直接讀取D8340的值

最后顯示用實(shí)際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實(shí)際位置。

監(jiān)控當(dāng)前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較，符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個(gè)位置。

支持2樓，我也是這個(gè)思路

判斷一下PLC對(duì)應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個(gè)偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)