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比如伺服設(shè)有4個位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  

用脈沖運行信號，或者在驅(qū)動器放寬定位完成位置范圍

運動值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功

讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內(nèi)就好了  

開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器

1樓的方法更方便一點，設(shè)置一個可允許的誤差。

直接讀取D8340的值

最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。

監(jiān)控當(dāng)前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較，符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個位置。

支持2樓，我也是這個思路

判斷一下PLC對應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)