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比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  

用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍

運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功

讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  

開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器

1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。

直接讀取D8340的值

最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。

監(jiān)控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。

支持2樓，我也是這個思路

判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內