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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個位置怎么判斷

h82763800

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樓主發表于: 2022-02-08 17:32

只看樓主 | 小中大

比如伺服設有4個位置，到位置1后用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。

mosheng1234

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1樓發表于: 2022-02-08 17:51

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用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍

木林森

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2樓發表于: 2022-02-08 18:04

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運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功

zhaoxy

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3樓發表于: 2022-02-09 08:22

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讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的，可以把地址處理一下正負都加一點在一個合理的范圍內就好了

夢雨天涯

微信hui530527 &

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4樓發表于: 2022-02-09 08:33

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開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

倔強的小白

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5樓發表于: 2022-02-09 09:31

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1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。

payfsl

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6樓發表于: 2022-02-10 06:29

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直接讀取D8340的值

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

h82763800

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7樓發表于: 2022-02-18 11:06

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圖片：

最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較不能用實際位置。

zhu2009

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8樓發表于: 2022-02-22 11:07

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監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。

張jiafeng

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9樓發表于: 2022-02-22 15:12

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支持2樓，我也是這個思路

柳絮飛花

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10樓發表于: 2022-02-22 15:30

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判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內

工控普通人，學習在路上

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