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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點(diǎn)是坑

lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯�。�！不知如何回原點(diǎn)？？？請教一下大神們？？？

榴蓮不帶刺

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1樓發(fā)表于: 2021-07-03 16:06

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增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

lizhendong

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2樓發(fā)表于: 2021-07-03 19:02

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引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的 :
增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點(diǎn)一下？謝謝

fgx9306

Engineer-X

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3樓發(fā)表于: 2021-07-03 20:04

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只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設(shè)定為驅(qū)動器的硬極限嗎

龍達(dá)工控萌新

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4樓發(fā)表于: 2021-07-03 23:39

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是你不會用吧

榴蓮不帶刺

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5樓發(fā)表于: 2021-07-05 10:46

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感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動器，根據(jù)IO極限和原點(diǎn)位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置，自己寫就是繁瑣一點(diǎn)，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點(diǎn)，設(shè)置軟限位，就不用接感應(yīng)器少走很多線了