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工控人家園 三菱工控論壇 老大哥進來幫我看看我算的對不對

富陽工控

燈泡電工

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樓主發表于: 2021-07-02 15:54

只看樓主 | 小中大

圖片：

已知鏈條節距15.875，鏈輪齒數48， 15.875*48 求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設為2500P/R，則鏈輪轉1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應發總脈沖數為230*127=29210

假設要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890

菜鳥入行

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1樓發表于: 2021-07-02 16:19

只看該作者 | 小中大

大概是對。做好設備后需要校準一下。

就是你做一個標記，移動一定距離，驗算一下。

打個醬油，懂的不多
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a239440265

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2樓發表于: 2021-07-10 09:20

只看該作者 | 小中大

不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅動器設置每轉脈沖數就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。

[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]

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aaaa華華

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3樓發表于: 2021-07-10 12:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發表的 :
不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅動器設置每轉脈沖數就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。

贊同這位兄弟說的，你的伺服編碼器精度只有2500

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