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工控人家園 綜合討論 關(guān)于絕對值的系統(tǒng)

倦夢還

超川伺服電機(jī)銷售工程師

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12樓發(fā)表于: 2021-06-30 09:37

只看該作者 | 小中大

各位兄臺要不試試我們超川伺服電機(jī)，日系絕對值，質(zhì)量可靠，最關(guān)鍵的是我們有專門的技術(shù)人員解答問題，有問題解決不了全額退款。

伺服電機(jī)、PLC、觸摸屏、電源開關(guān)、滑臺模組、氣缸~ 18068092329

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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13樓發(fā)表于: 2021-06-30 10:21

只看該作者 | 小中大

你要這樣想：你的電機(jī)要是斷電后，動了，編碼器數(shù)值是會變的，但是你的D8340是不會變的。所以，要以你上電的編碼器數(shù)值為準(zhǔn)，再走回去準(zhǔn)不準(zhǔn)？另外討論。

樓主留言：

我是帶剎車的電機(jī)，我確保電機(jī)沒有動，，拋開數(shù)據(jù)的問題，現(xiàn)在的問題就是重復(fù)定位不準(zhǔn)的問題，只要重復(fù)定位準(zhǔn)，其他的問題就忽略不計了。

加油！

愛你3.6克

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14樓發(fā)表于: 2021-07-01 11:48

只看該作者 | 小中大

地點(diǎn)蘇州，如果對自己的技術(shù)有信心可以過來處理。不管用何種方式解決重復(fù)定位精度不準(zhǔn)的問題，我個人付2000元的費(fèi)用。（不能換電機(jī)）

路在腳下

lvpretend

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15樓發(fā)表于: 2021-07-01 11:56

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斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發(fā)生了變化？

樓主留言：

沒有變化，我感覺是我PLC發(fā)送的脈沖值被伺服驅(qū)動器放大了一樣是有倍速在里面的一樣但是驅(qū)動器里面的倍率我都設(shè)定了1

leechengyu

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16樓發(fā)表于: 2021-07-01 14:48

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應(yīng)該先確認(rèn)伺服驅(qū)動器接收的脈波數(shù)與PLC發(fā)送的脈波數(shù)是否一致

樓主留言：

伺服接收的脈沖和PLC的發(fā)送的脈沖是一樣的

fgx9306

Engineer-X

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17樓發(fā)表于: 2021-07-03 20:17

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關(guān)注，聽過伺服少走的多，多走的第一次

樓主你從伺服讀回來的是哪個值？指令脈沖啥的嗎？

電氣設(shè)計

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18樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:33

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可不可能斷電瞬間剎車未抱死，馬達(dá)動了？

gxtmdb82164

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19樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:45

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看LZ是想徹底解決問題還是直接藥到病除~

徹底解決問題基本上就意味著換個思路重新來一遍,最終總是能找到問題的癥結(jié)的.不過,基本上可以肯定是使用方法問題,有的地方過于理想化了.現(xiàn)實(shí)物理環(huán)境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡單多了,首先確認(rèn)系統(tǒng)一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個邏輯位移和物理位移存在比例關(guān)系的問題,直接做個系數(shù)轉(zhuǎn)換就行了,常規(guī)的就是PLC給他10000個脈沖,現(xiàn)場測量跑了多少,然后得到換算后的系數(shù)放到系統(tǒng)中去用就完事了~

zhao110

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20樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:48

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引用
引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發(fā)表的 :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過原點(diǎn)后用DDRVA指令運(yùn)動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運(yùn)動到0，D8340里面的值是到0了，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運(yùn)動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運(yùn)動越多偏差越大

機(jī)構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題

.......

表述有點(diǎn)沒看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”

zhao110

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21樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:51

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什么牌子的伺服，可以看看伺服的監(jiān)控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖

duanyang

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22樓發(fā)表于: 2021-07-07 13:38

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你這個現(xiàn)象先看看編碼器是不是單圈絕對值的，如果是單圈的在斷電只可以轉(zhuǎn)半圈，如果超過一圈上電在顯示就不對。多了解一些產(chǎn)品原理，不要小看編碼器，復(fù)雜繁瑣，多摩川協(xié)議、SSI協(xié)議等很多。

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