色婷撸干操,黑人操欧美,99成人

工控人家園 綜合討論 關于絕對值的系統(tǒng)

倦夢還

超川伺服電機銷售工程師

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 264 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-02-20
最后登錄: 2021-09-26
查看倦夢還的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2021-06-30 09:37

只看該作者 | 小中大

各位兄臺要不試試我們超川伺服電機，日系絕對值，質(zhì)量可靠，最關鍵的是我們有專門的技術人員解答問題，有問題解決不了全額退款。

伺服電機、PLC、觸摸屏、電源開關、滑臺模組、氣缸~ 18068092329

進擊的工控人

看什么看！

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2021-06-30 10:21

只看該作者 | 小中大

你要這樣想：你的電機要是斷電后，動了，編碼器數(shù)值是會變的，但是你的D8340是不會變的。所以，要以你上電的編碼器數(shù)值為準，再走回去準不準？另外討論。

樓主留言：

我是帶剎車的電機，我確保電機沒有動，，拋開數(shù)據(jù)的問題，現(xiàn)在的問題就是重復定位不準的問題，只要重復定位準，其他的問題就忽略不計了。

加油！

愛你3.6克

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 157 點
下載積分: 408 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-10-06
最后登錄: 2025-04-06
查看愛你3.6克的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2021-07-01 11:48

只看該作者 | 小中大

地點蘇州，如果對自己的技術有信心可以過來處理。不管用何種方式解決重復定位精度不準的問題，我個人付2000元的費用。（不能換電機）

路在腳下

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2021-07-01 11:56

只看該作者 | 小中大

斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發(fā)生了變化？

樓主留言：

沒有變化，我感覺是我PLC發(fā)送的脈沖值被伺服驅(qū)動器放大了一樣是有倍速在里面的一樣但是驅(qū)動器里面的倍率我都設定了1

leechengyu

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2021-07-01 14:48

只看該作者 | 小中大

應該先確認伺服驅(qū)動器接收的脈波數(shù)與PLC發(fā)送的脈波數(shù)是否一致

樓主留言：

伺服接收的脈沖和PLC的發(fā)送的脈沖是一樣的

fgx9306

Engineer-X

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個
工控威望: 871 點
下載積分: 20816 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-08-13
查看fgx9306的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2021-07-03 20:17

只看該作者 | 小中大

關注，聽過伺服少走的多，多走的第一次

樓主你從伺服讀回來的是哪個值？指令脈沖啥的嗎？

電氣設計

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 73 點
下載積分: 337 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-07-17
查看電氣設計的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:33

只看該作者 | 小中大

可不可能斷電瞬間剎車未抱死，馬達動了？

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 834 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 589 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-13
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:45

只看該作者 | 小中大

看LZ是想徹底解決問題還是直接藥到病除~

徹底解決問題基本上就意味著換個思路重新來一遍,最終總是能找到問題的癥結(jié)的.不過,基本上可以肯定是使用方法問題,有的地方過于理想化了.現(xiàn)實物理環(huán)境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡單多了,首先確認系統(tǒng)一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個邏輯位移和物理位移存在比例關系的問題,直接做個系數(shù)轉(zhuǎn)換就行了,常規(guī)的就是PLC給他10000個脈沖,現(xiàn)場測量跑了多少,然后得到換算后的系數(shù)放到系統(tǒng)中去用就完事了~

zhao110

工控達人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發(fā)表的 :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設參數(shù)當增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過原點后用DDRVA指令運動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動越多偏差越大

機構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題

.......

表述有點沒看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”

zhao110

工控達人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2021-07-07 11:51

只看該作者 | 小中大

什么牌子的伺服，可以看看伺服的監(jiān)控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖

duanyang

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個
工控威望: 364 點
下載積分: 833 分
在線時間: 794(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-08-10
查看duanyang的主題 / 回貼

22樓發(fā)表于: 2021-07-07 13:38

只看該作者 | 小中大

你這個現(xiàn)象先看看編碼器是不是單圈絕對值的，如果是單圈的在斷電只可以轉(zhuǎn)半圈，如果超過一圈上電在顯示就不對。多了解一些產(chǎn)品原理，不要小看編碼器，復雜繁瑣，多摩川協(xié)議、SSI協(xié)議等很多。

工控人家園 綜合討論 關于絕對值的系統(tǒng)

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

引用