四虎影视精品,欧美电影伦理,日韩精品网站

工控人家園 綜合討論 關于絕對值的系統(tǒng)

愛你3.6克

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 157 點
下載積分: 408 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-10-06
最后登錄: 2025-04-06
查看愛你3.6克的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-06-26 20:27

只看樓主 | 小中大

最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

路在腳下

愛你3.6克

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

1樓發(fā)表于: 2021-06-26 20:44

只看該作者 | 小中大

后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設參數(shù)當增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過原點后用DDRVA指令運動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動越多偏差越大

機構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題

求解。

路在腳下

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4875 個
工控威望: 8303 點
下載積分: 18187 分
在線時間: 3408(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-12
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-06-26 21:12

只看該作者 | 小中大

(喙戔

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15648 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-07-28
查看shuai3982的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-06-26 22:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的關于絕對值的系統(tǒng) :
最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個問題，匯川說增益沒有調(diào)好，有抖動，后面做的增量在用