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引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發(fā)表的  :
Ethernet/IP不香嗎？

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引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發(fā)表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個(gè)保持寄存器代碼；
.......

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引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發(fā)表的  :

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

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引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發(fā)表的  :
http://m.ls2car.cn/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。