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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。  

最近歐姆龍挺火的，寫來練習一下，不知道有沒有人看。
用的配件是：
PLC歐姆龍 CP1H-X40DT-D
觸摸屏歐姆龍 NB7W-TW00B
有沒有在學歐姆龍PLC的，大家可以互相交流一下

最近歐姆龍挺火

是的，最近鋰電項目多起來了

現在歐姆龍現在缺貨嚴重，交期都到8月啦

厲害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高細分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令

抱歉，打擊你一下自信心。
1、如果按內容所說只需要一個原點傳感器，這個有經過項目驗證嗎？
2、如果是單純旋轉軸，沒什么問題
3、如果是直線軸，類似絲桿這種結構，您所說的應該行不通的，你不讀取電機扭矩閾值，單純的靠一個原點傳感器是無法查找原點。

那個up和down很少用，看手冊說明是需要用到線圈輸出，再用線圈的觸點，不然會出問題。
身邊就有人喜歡用，出了問題發現是這個問題。

上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

很少這樣寫。


歐姆龍價格溫柔 不缺貨啊

大家端午節快樂!今天上班第一天。

看看學習了�；卦�點一般在參數里設置使用原點定義功能，