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第一次搞KV7500，請(qǐng)教那些軸（回零，絕對(duì)，相對(duì)，JOG）指令是怎么弄的？看了案例不是很明白，謝謝~

用總線嗎？

引用

引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發(fā)表的  :
用總線嗎？

是的~，用的總線，模塊是XH16EC的

滿好用的

引用

引用第2樓cayenne于2021-02-20 09:31發(fā)表的  :

是的~，用的總線，模塊是XH16EC的

ETHERCAT
手冊(cè)不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊(cè)有的地方可能會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)還是相對(duì)
買(mǎi)基恩士的東西先咨詢(xún)?cè)儋I(mǎi)，說(shuō)你要用幾十套，以后都用他們的，他們銷(xiāo)售會(huì)很熱情的，買(mǎi)完就不是那么回事了。。。。

百問(wèn)不如自己一試

引用

引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊(cè)不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊(cè)有的地方可能會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)還是相對(duì)
.......

你這個(gè)是在哪個(gè)手冊(cè)上看的？基恩士就是這樣，買(mǎi)前特別熱情，每天打電話如何，買(mǎi)完后，沃日~，人間蒸發(fā)了一樣，還是歐姆龍的客服好，不懂的電話過(guò)去直接搞定~

引用

引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發(fā)表的  :
百問(wèn)不如自己一試

嗯，得找到手冊(cè)才能試一試，可能下載的手冊(cè)有問(wèn)題，沒(méi)看到樓上這種，如果看到早就開(kāi)干了

引用

引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊(cè)不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊(cè)有的地方可能會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)還是相對(duì)
.......

我看我一個(gè)朋友寫(xiě)的,回零，絕對(duì)，相對(duì)，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個(gè)指令，如附件所示，這表示啥意思

引用

引用第6樓cayenne于2021-02-20 10:13發(fā)表的  :

你這個(gè)是在哪個(gè)手冊(cè)上看的？基恩士就是這樣，買(mǎi)前特別熱情，每天打電話如何，買(mǎi)完后，沃日~，人間蒸發(fā)了一樣，還是歐姆龍的客服好，不懂的電話過(guò)去直接搞定~

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話，基恩士是銷(xiāo)售對(duì)應(yīng)，所以就會(huì)這樣
手冊(cè)是■KV-XH16EC 定位/運(yùn)動(dòng)單元

引用

引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發(fā)表的  :

我看我一個(gè)朋友寫(xiě)的,回零，絕對(duì)，相對(duì)，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個(gè)指令，如附件所示，這表示啥意思

這個(gè)應(yīng)該是用塊和腳本寫(xiě)的，程序不全看不明白，你可以用手冊(cè)給的例子寫(xiě)

引用

引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發(fā)表的  :

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話，基恩士是銷(xiāo)售對(duì)應(yīng)，所以就會(huì)這樣
手冊(cè)是■KV-XH16EC 定位/運(yùn)動(dòng)單元

比較反感基恩士這樣弄~，需要支援的時(shí)候沒(méi)人，一個(gè)人在那倒騰特別操蛋~