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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人與三菱Q系列plc通信

落葉長風

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樓主發(fā)表于: 2021-02-18 09:09

只看樓主 | 小中大

我們公司的數(shù)控機床使用的三菱Q00UJCPU，現(xiàn)在我準備加機器人，那我怎么通信？以前沒用過三菱的plc，然后我也沒有看到plc上面的以太網(wǎng)口。
可以直接用輸入/輸出控制嗎？還是說得加I/O板？

jr11

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1樓發(fā)表于: 2021-02-18 10:26

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1、三菱Q系列的DeviceNet主/從站模QJ71DN91，機器人不需要外加模塊。
2、CC-LINK主站模塊QJ61BT11 ，機器人需要外加協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊

落葉長風

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2樓發(fā)表于: 2021-02-18 10:49

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引用
引用第1樓jr11于2021-02-18 10:26發(fā)表的 :
1、三菱Q系列的DeviceNet主/從站模QJ71DN91，機器人不需要外加模塊。
2、CC-LINK主站模塊QJ61BT11 ，機器人需要外加協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊

意思就是說三菱plc上面需要擴展主/從站模QJ71DN91或者CC-LINK主站模塊QJ61BT11？

hyy2fa

18623154854

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3樓發(fā)表于: 2021-02-20 14:24

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有網(wǎng)口的用三菱自帶網(wǎng)口就可以通信，沒有的加網(wǎng)塊 QJ71DN91，用Sockec通信

[ 此帖被hyy2fa在2021-02-20 14:30重新編輯 ]

代PLC編程 15680448079

落葉長風

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4樓發(fā)表于: 2021-02-20 14:55

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引用
引用第3樓hyy2fa于2021-02-20 14:24發(fā)表的 :
有網(wǎng)口的用三菱自帶網(wǎng)口就可以通信，沒有的加網(wǎng)塊 QJ71DN91，用Sockec通信

好的謝謝

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