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工控人家園 三菱工控論壇 新手求助，點位自動跟蹤怎么寫程序

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樓主發表于: 2021-02-02 22:54

只看樓主 | 小中大

袋子切斷，每個袋子有個切斷標示圖形，每個袋子多少會相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動跟蹤到這個標示點位？

光明左使

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1樓發表于: 2021-02-03 08:51

只看該作者 | 小中大

你得先確定用什麼傳感器去識別這個標示點位告訴PLC

樓主留言：

就是顏色傳感器。

光明左使

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2樓發表于: 2021-02-03 17:48

只看該作者 | 小中大

我的意思是你得先確認好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應器，那就要確認你的目標圖形（切斷標示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標是停止狀態檢測還是在移動過程中檢測，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應器位置找好應該也問題不大吧，相關要素你得先根據生產狀況想好，完全沒有先期條件，PLC程序寫一萬步也檢測不到，它只能根據條件做運算、判斷。

樓主留言：

一批袋子圖案是一樣的，切袋標示位就是一小塊黑色長方形，這個長方形在袋子的位置也是固定的，也是獨立的。生產好的袋子是一卷的，要在切袋機拉出來一個一個切斷。就是生產中每個袋子長度多少有一點點偏差。

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gxtmdb82164

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3樓發表于: 2021-02-04 09:14

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搜中斷定長

bahabaha

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4樓發表于: 2021-02-04 15:59

只看該作者 | 小中大

布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時候都可能會影響到張力
導致布料伸縮可以加強張力去增加穩定度
也可以考慮將顏色傳感器變動到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無法用電的去確認
你已有mark點的，顏色傳感器單純就是有訊號，就通知切刀動作，
多點mark我則會另外用計米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號重復輸入

樓主留言：

這個機器它是這樣工作的：觸摸屏輸入袋子的長度，然后PLC控制步進電機或伺服根據長度拉過來袋子，然后切刀切斷，切刀不管其他，電機走一次它就切一次，顏色傳感器定位標志，如果三次定位不到機器就報警停機。也就是說步進或伺服每次送袋子需要把定位標志送到顏色傳感器的位置后停下來讓切刀切袋子。因為每個袋子可能會相差幾毫米，所有PLC要自動跟蹤到標志位才可以