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工控人家園 綜合討論 向各位大神請(qǐng)教如何學(xué)習(xí)總線伺服。

大臉貓飼養(yǎng)員

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樓主發(fā)表于: 2021-01-13 08:05

只看樓主 | 小中大

本人做機(jī)器人焊接，自學(xué)并且兼職在做PLC非標(biāo)設(shè)計(jì)。目前三菱、臺(tái)達(dá)、信捷、西門子歐姆龍，都有用過。
通過脈沖對(duì)步進(jìn)或者伺服電機(jī)控制已經(jīng)基本掌握。現(xiàn)在想進(jìn)階學(xué)習(xí)一下通過總系控制伺服電機(jī)。有一下幾個(gè)問題向大神請(qǐng)教。 1.通過查資料目前流行的總線有西門子的PN總線、信捷臺(tái)達(dá)在用的ether cat、臺(tái)達(dá)的Can open。哪個(gè)更經(jīng)濟(jì)更有代表性，資料多更容易上手？手上目前有工程剩余的1215一臺(tái)（學(xué)V90），臺(tái)達(dá)A2m一套（缺個(gè)臺(tái)達(dá)總線PLC）。 2.有沒有相關(guān)視頻資料或者書籍可以推薦一下。 3.有沒有大神愿意帶小弟飛，有償技術(shù)支持也可以。 4.有一起學(xué)習(xí)的可以加好友，互相討論和幫助。微信同手機(jī)號(hào)15106755213。加好友請(qǐng)備注工控家園，非誠(chéng)勿擾。

[ 此帖被大臉貓飼養(yǎng)員在2021-01-13 13:31重新編輯 ]

ak47m16u571

苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

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1樓發(fā)表于: 2021-01-13 08:52

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綜合考慮的話，canopen最便宜（如果對(duì)通信速度沒有要求的話）