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工控人家園 三菱工控論壇 如何把脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為實際距離

工控新人葉何

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樓主發(fā)表于: 2021-01-12 16:29

只看樓主 | 小中大

如何把脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為實際距離，在程序里應(yīng)該用到什么指令去實現(xiàn)
各位大佬有相關(guān)的例子發(fā)一下咯

zhenhai

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1樓發(fā)表于: 2021-01-12 18:36

只看該作者 | 小中大

伺服用電子齒輪比，步進用細(xì)分算，都可以用電機一圈移動量/電機一圈脈沖

liangdan0826

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2樓發(fā)表于: 2021-01-12 21:40

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同意1樓

小眼睛看世界

小眼睛看世界

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3樓發(fā)表于: 2021-01-13 08:52

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你先測量電機一圈走多少距離，然后設(shè)置一圈需要多少個脈沖，距離/脈沖數(shù)量

工控新人葉何

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4樓發(fā)表于: 2021-01-13 09:31

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各位大佬，我想知道的是程序上是怎么去編的，就比如我走八百個脈沖走八毫米，程序蓋怎么轉(zhuǎn)換

suegu2

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5樓發(fā)表于: 2021-01-13 10:39

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首先你計算對應(yīng)好1毫米是100個脈沖，這個要通過設(shè)置電子齒輪比，或者設(shè)置細(xì)分完成，然后你程序里發(fā)100個脈沖，就是實際走1毫米啦

工控新人葉何

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6樓發(fā)表于: 2021-01-13 11:02

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我的問題是怎么樣在程序里編程然后在顯示屏上顯示實際的距離，怎么去算，我知道，可是最后的結(jié)果就是顯示屏是只有脈沖的顯示，實際距離沒有變化，麻煩各位大佬幫我看看程序有什么問題嗎，我現(xiàn)在就是不知道程序是怎么轉(zhuǎn)換過來而且是要用到這幾個指令嗎

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suegu2

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7樓發(fā)表于: 2021-01-13 11:16

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沒必要那么復(fù)雜就兩條指令 DFLT D8340 D10 DEDIV D10 K100 D20就可以了。D20是浮點數(shù)實際距離

suegu2

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8樓發(fā)表于: 2021-01-13 11:18

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如果要整數(shù)距離再加一條DINT D20 D24 你寫的INT D110 D111地址間隔太近了 D111實際是被之前的已經(jīng)占用了

樓主留言：

還是不會顯示實際的距離呢跟我之前的結(jié)果一樣

omg好麻煩

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9樓發(fā)表于: 2021-01-14 14:51

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圖片：

我圖片里的是電機轉(zhuǎn)一圈0.2mm距離，800個脈沖

樓主留言：

你圖片中的D42要不要用dnov給它賦予圈數(shù)之類的，還是雙字

不想做咸魚

hxyeer

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10樓發(fā)表于: 2021-01-14 15:12

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沒必要算這個，現(xiàn)在的伺服直接設(shè)一圈多少個脈沖，觸摸屏大都可以設(shè)小數(shù)
假如伺服設(shè)1000個脈沖一圈，絲桿10mm 那你觸摸屏設(shè)10.00就好了，何必去算齒輪比啥玩意

樓主留言：

沒有這個呀，我用的是步進，剛剛開始接觸PLC，第一次用PLC

omg好麻煩

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11樓發(fā)表于: 2021-01-14 16:05

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引用
引用第9樓omg好麻煩于2021-01-14 14:51發(fā)表的 :
我圖片里的是電機轉(zhuǎn)一圈0.2mm距離，800個脈沖

D42只是個存儲中間值作轉(zhuǎn)換顯示，不需要特意賦值啊

不想做咸魚

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