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使用零位脈沖了嗎，移動下近點狗開關試試，能不能穩定

將特殊繼電器M8338在程序里常ON，問題解決了！但是還是處于懵.......狀態！搞不清楚！響應時間都是足夠的！

引用

引用第12樓fgx9306于2021-01-04 10:41發表的  :
使用零位脈沖了嗎，移動下近點狗開關試試，能不能穩定

沒用，零點信號的線沒做，我來公司之前，公司的3U都不用零點信號的，不接線的也可以在程序實現，比較麻煩。

之前的問題沒說清楚，抱歉！感謝各位的解答！公司的同事在調試，程序是我寫的，我在出差回來后才問清楚，機臺出貨了！

一看到三萬多這種數，第一反應都能想到。。。肯定是單字雙字的問題，16位有符號整型范圍-32767-32766了解一下。

有符號16位數在 -32767 到32768 之間.  

位置寄存器改成 32位無符號數 就可以 . 一般超不了. 三菱可能會仍然顯示 為有符號數.

16樓兄弟說的對，  本該用DW 寄存器的， 你用了W寄存器，數據溢出。

數據格式問題

數據格式沒問題的，用的是原來程序，只是做修改的，來現在的公司，遇到太多奇葩的事情了！

你讀的是16位寄存器嘛，超出最大值32767當然就是負 32768了，讀兩個寄存器32位就行了

我說的是同事在調機器時說D8340會溢出，顯示不正常。假設實時坐標是40000，D8340里不顯示40000，而是負數。（實時坐標超過32767時是D8340和D8341兩個寄存器里都有值），不是其他的D字的寄存器。這件事大佬們翻篇把，后來自己去調試沒出現。