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大俠們需要幫助指點，  現(xiàn)在有一個型材成型線，工藝是沖孔----緩存基坑----成型；  沖孔是設(shè)定走一段沖幾個孔，走一段沖幾個孔，而成型線是連續(xù)的，我現(xiàn)在的難點就是，怎么樣調(diào)節(jié)成型的速度，沖孔線也隨之匹配相應(yīng)的速度。沖孔是用伺服控制行走的，因為沖孔位置要精確，成型是變頻器控制的。共用一套PLC，有什么好的方法或者思路嗎？

追剪？

還不是追剪，難點就是沖孔和成型，速度匹配。例如我成型10米/分鐘，沖孔工位也隨之匹配10米/分鐘。

傳統(tǒng)的方法是在基砊里裝傳感器。。

典型的位置匹配控制唄,和轉(zhuǎn)盤或者追剪的底層控制差不多的,都是要有一個公共的基準(zhǔn)變量,你這里應(yīng)該是成型的位置,沖孔動作只要跟隨成型的位置變化每隔多少執(zhí)行一次就行了~

實際工程層面的話,變頻器可能有一點麻煩,因為大部分變頻器沒有直接的位置輸出,不像伺服或者有獨立編碼器的系統(tǒng)可以輸出脈沖值,如果變頻器支持輸出脈沖是最好,或者加編碼器,這樣PLC只要數(shù)脈沖就可以了.
如果硬件不支持只能考慮用軟件模擬,用速度加時間來模擬位置輸出,但是這個想做的很準(zhǔn)估計比較難.

有編碼器，有PLC，現(xiàn)在是想，成型的速度怎么給到?jīng)_孔伺服

引用

引用第5樓libing0254于2020-12-26 16:56發(fā)表的  :
有編碼器，有PLC，現(xiàn)在是想，成型的速度怎么給到?jīng)_孔伺服

你沖孔是一個一個沖還是怎么弄?
正常思路不應(yīng)該是每隔多少距離需要沖孔伺服動作一下,你有編碼器不就有距離了么,剩下的就是寫一個可以設(shè)置長度的數(shù)值比較,成型的位移每走多少沖孔伺服動作一次.

這種方式跟速度是沒關(guān)系的,只要你沖孔伺服的速度足夠快,在設(shè)置的長度走完的時間內(nèi)可以完成一個沖孔動作就行了,然后成型的速度快相應(yīng)的沖孔頻率就快.

估計要用到電子凸輪，具體是這樣的：成型變頻馬達(dá)處裝一個編碼器，以編碼器作為主軸，沖控作為凸輪軸跟隨主軸走，成型完成一個周期，沖控也完成一個周期，成型快，沖控也跟著快，始終與成型保持同步運(yùn)行

配個送料機(jī)，送料速度比成型機(jī)運(yùn)行速度快，緩沖坑加感應(yīng)開關(guān)料滿停止送料，缺料延時開始送料。