走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
只有一個原點感應(yīng)，一個工位感應(yīng) ，總共四個感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
臺達B2 一圈160000個脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
伺服角度等分
設(shè)計的時候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計結(jié)構(gòu)了。
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的
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