走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點(diǎn)位，短的用來定下一個(gè)位
臺(tái)達(dá)B2 一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
伺服角度等分
設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。
這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
試過了，沒有效果，用回原點(diǎn)指令每次過原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的
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