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工控人家園 歐姆龍工控論壇 新手菜鳥求一個伺服電機(jī)應(yīng)該咋寫

kiss所謂

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樓主發(fā)表于: 2020-11-12 08:10

只看樓主 | 小中大

求伺服電機(jī)在io表上應(yīng)該設(shè)幾個點(diǎn) 我這邊沒有加原點(diǎn)感應(yīng)器 plc上應(yīng)該接幾個點(diǎn)

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2020-11-12 09:52

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)一般至少需要PLC2個點(diǎn)控制，就是脈沖和方向。
有時還需要使能和復(fù)位
所以留4個輸出點(diǎn)好些。

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打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

銘勇猛

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2樓發(fā)表于: 2020-11-12 11:30

只看該作者 | 小中大

看你要走什么樣的輸出控制有很多模式速度位置扭矩模式什么的需要你根據(jù)情況設(shè)置

kiss所謂

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3樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:29

只看該作者 | 小中大

伺服驅(qū)動器控制脈沖驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 但是現(xiàn)在伺服脈沖在輸出電機(jī)好像沒鎖軸伺服驅(qū)動器的脈沖和輸入值齒輪值這些已全部設(shè)定ok了求指點(diǎn)

1623154245

好難，我再想想。。。。

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4樓發(fā)表于: 2020-11-12 17:08

只看該作者 | 小中大

先這樣搞搞，在那樣寫寫，這樣就動起來了

小飛飛

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5樓發(fā)表于: 2020-11-20 22:55

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沒鎖軸，說明伺服沒有使能ON，先確保伺服上電鎖緊狀態(tài)
哦，對了這是位置模式，如果扭矩模式另說

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