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工件的位置做一個組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序，轉換為數(shù)據(jù)組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動，那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序，數(shù)據(jù)手填

引用

引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
工件的位置做一個組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序，轉換為數(shù)據(jù)組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動，那樣動的
.......

對，就是這個，教我的人意思就是這個的，但是我沒弄懂啥意思，而且我不知道怎么下手編程
教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置，一個物料盤，里面行個數(shù)5，縱個數(shù)4，兩軸弓字形移動。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一個的位置
D2000：（0.0）
D200：行間距
但是我沒弄懂他的意思，然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了

工件的位置數(shù)據(jù)跟順序我不知道怎么設。位置是第一個的位置嘛，然后接下來就是計算，按順序*行間距嘛？但是順序我又不知道怎么給PLC，所以我現(xiàn)在無從下手

程序在另一個貼發(fā)過了



X : 12345~54321   Y: +1 +1   如上圖

計算位置那并不難

引用

引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
程序在另一個貼發(fā)過了
[attachment=249437]

我也剛發(fā)那個貼上了

不就是一個是數(shù)組（動作序號），兩個變址的程序嗎？明天又可以做出了，放到咸魚賣了

引用

引用第17樓夢雨天涯于2020-11-10 23:03發(fā)表的  :
不就是一個是數(shù)組（動作序號），兩個變址的程序嗎？明天又可以做出了，放到咸魚賣了

的確是個生財之道，閑魚好程序是蠻多。有時買一個比自己編省事多了。

D100是計數(shù)用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
這個可以寫程序按標準間距計算的，數(shù)量少，嫌麻煩可直接手動填，
每次定位移動前換算一下就可以，得到指定編號的XY坐標
好處是每個工件的XY坐標可以單獨修改，取料的順序也可以任意設定，這個現(xiàn)場調(diào)試過的都明白

引用

引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
D100是計數(shù)用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
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謝謝大佬謝謝大佬的無私奉獻真的感謝

知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統(tǒng)計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

引用

引用第21樓plc初學者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統(tǒng)計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

2個月的萌新，就是不知道怎么下手計算

感謝大家，學習中~