精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

RS D100 K5 D200 K2 用RS串行數(shù)據(jù)傳送指令與變頻器通信，這里的D100--D104里面的數(shù)據(jù)傳到哪里去了？如果要傳到某個變頻，該怎樣設(shè)PLC的數(shù)據(jù)存儲器與變頻器的數(shù)據(jù)存儲相對應(yīng)？D200--D201接收的數(shù)據(jù)又是從哪里來的呢？要怎樣進(jìn)行設(shè)置呢？

D100--D104  發(fā)到對方去了
D200--D201  是從對方發(fā)來的
接收和發(fā)送有一個特殊的M驅(qū)動，好象是M8122和M8123

你要查變頻器的通訊格式，按變頻的格式發(fā)送才行。
一般情況下，變頻器支持MODBUS-RTU
如果用RS指令發(fā)送，還要自己算校驗(yàn)碼
所以建議使用帶有MODBUS功能的硬件

此外如果是三菱的PLC和三菱的變頻通訊，有專用的指令，比如IVCK  IVDR，會更簡便些。

注意是使用8位數(shù)據(jù)格式還是16位！

RS好像是8位還有個RS2，要操作特殊寄存器位完成發(fā)送接收。

1、首先去了解數(shù)據(jù)幀的概念及格式.D100-D104里的數(shù)據(jù)是你發(fā)送出去的數(shù)據(jù)，比如D100=00H,D102=11H,D102=22H,D103=33H，D104=44H，那你觸發(fā)發(fā)送時，串口會向外發(fā)送數(shù)據(jù)包0011223344H，然后串口連著的設(shè)備就會收到這個數(shù)據(jù)包，然后按照它事先規(guī)定好的規(guī)則去解析及使用這個數(shù)據(jù)（比如它規(guī)定數(shù)據(jù)包前兩個字節(jié)是指要設(shè)定的頻率等等）。
2、以我們常用的MODBUS協(xié)議為例，MODBUS的數(shù)據(jù)幀中包含了通訊對象的站號、功能代碼、數(shù)據(jù)的起始地址、數(shù)據(jù)長度、校驗(yàn)碼等。你要在D100及后面的寄存器中按格式要求寫好數(shù)據(jù)（當(dāng)然K5應(yīng)該不夠的），然后再發(fā)送出去。如果不出意外，你的通訊對象會在接收到你的數(shù)據(jù)包后解析它，然后會以規(guī)定好的格式發(fā)送回文，這個文你接收了之后會存在D200及后面的寄存器中（當(dāng)然K2也是不夠的）。最后你就可以解析回文去判斷或得到你想要的數(shù)據(jù)。

我最近也在研究RS指令，首先要設(shè)置D8120（通訊格式，波特率，奇偶校驗(yàn)啥的）還有D8129（延時時間）然后你要確定發(fā)送和接受的數(shù)據(jù)是8位格式還是16位格式，8位就需要set M8161 反之就是16位格式。8位格式就是D100-D104的低八位存儲數(shù)據(jù)，高八位不用，16位格式就是全用。RTU協(xié)議的一般格式都是：  起始符 地址  命令 N個數(shù)據(jù) CRC 結(jié)束符。 起始符和結(jié)束符看從站那邊要不要吧，這個沒準(zhǔn)。你的D100-D104就對應(yīng)    地址  命令 N個數(shù)據(jù) CRC 你要是就用5個寄存器的話，應(yīng)該是16位格式了，但是后面的D200  D201 就兩個寄存器接受應(yīng)該是不夠了（只發(fā)不收的除外）。 本人也是三菱菜鳥，歡迎大神給予指導(dǎo)。

這里有個案例可以去看看

https://wenku.baidu.com/view/01b122375a8102d276a22fde.html

謝謝大家的熱心幫助！

現(xiàn)在MODBUS  RTU應(yīng)用較廣泛，格式比較固定

前面最少k8，后面檢驗(yàn)也要12個以上