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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)扭矩模式

荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2020-09-08 10:57

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圖片：

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)扭矩模式，模擬量控制接線，各位老大看看有問(wèn)題嗎，以前都是位置模式，沒(méi)做過(guò)扭矩控制

用斷使能方式停止，正負(fù)電壓控制轉(zhuǎn)向？

[ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新編輯 ]

荏苒幾盈虛

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1樓發(fā)表于: 2020-09-08 18:51

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。。。。。。。。。。。。。。。。。

tcrj

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2樓發(fā)表于: 2020-09-08 19:34

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不清楚，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有正反轉(zhuǎn)端子嗎。三菱通過(guò)正反轉(zhuǎn)端子控制啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向

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思念未央哈哈

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3樓發(fā)表于: 2020-09-08 19:39

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沒(méi)問(wèn)題也可以不用使能控制啟停用電壓來(lái)控制啟停輸出 0電壓沒(méi)扭矩值不就不轉(zhuǎn) 了嗎

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dh0010

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4樓發(fā)表于: 2020-09-11 19:41

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扭矩模式扭矩為0，類似開(kāi)車，只是油門放開(kāi)了，不會(huì)馬上停止，會(huì)根據(jù)機(jī)械的慣性滑行停止，
如果關(guān)閉始能，則根據(jù)P1-32是否有設(shè)定動(dòng)態(tài)煞車決定停止方式(動(dòng)態(tài)煞車或Free Run)

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荏苒幾盈虛

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5樓發(fā)表于: 2020-09-11 20:44

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引用
引用第2樓tcrj于2020-09-08 19:34發(fā)表的 :
不清楚，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有正反轉(zhuǎn)端子嗎。三菱通過(guò)正反轉(zhuǎn)端子控制啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向

臺(tái)達(dá)沒(méi)有固定的正反端子，不過(guò)可以擴(kuò)展參數(shù)自己定義

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